 iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    Mientras frente-libre hacer
    avanza;
    mientras frente-bloqueado hacer inicio
    si izquierda-libre entonces
    gira-izquierda;
    si derecha-libre entonces
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    Mientras frente-libre hacer
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    apagate;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa




