iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion busca como inicio
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
si izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
fin sino inicio
derecha;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
    busca;
    fin;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
