iniciar-programa
define-nueva-instruccion haz como inicio
 si izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
apagate;
fin;
fin;
fin;
si derecha-libre entonces inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer  inicio
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
apagate;
fin;
fin;
fin;

mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
haz;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada  hacer inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
apagate;
fin;
avanza;
fin;
haz;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
