iniciar-programa
    inicia-ejecucion

        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
           mientras frente-libre hacer avanza;
           si derecha-libre entonces inicio
               repetir 3 veces gira-izquierda;
           fin sino inicio
               gira-izquierda;
           fin;
        fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
