iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
repetir 3 veces gira-izquierda
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    mientras frente-bloqueado y izquierda-libre hacer
    inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-bloqueado y derecha-libre hacer
    inicio
    gira-derecha;
    fin;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    apagate;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
