iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
  si frente-libre entonces
   avanza;
   si izquierda-libre entonces
   gira-izquierda;
   si derecha-libre entonces
   repetir 3 veces
   gira-izquierda;
    fin;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
