iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces apagate;
mientras frente-bloqueado hacer inicio
   si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces gira-derecha;
si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
