iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
 inicio
  repetir 3 veces gira-izquierda;
 fin;
    inicia-ejecucion
     mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
      inicio
       avanza;
      si izquierda-libre entonces
       gira-izquierda;
      si izquierda-libre entonces
       gira-izquierda;
      si derecha-libre entonces
      gira-derecha;
      fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
