iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sigue-derecha como inicio
     mientras ((derecha-bloqueada o izquierda-bloqueada) y frente-libre) hacer avanza;
     si frente-bloqueado entonces inicio
      si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
      si derecha-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
     fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces apagate;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
     sigue-derecha;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
