iniciar-programa

    define-nueva-instruccion caminar como inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        apagate;
        fin;
        avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        apagate;
        fin;
        mientras frente-bloqueado hacer
        inicio
        si izquierda-libre entonces
        inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        apagate;
        fin;
        gira-izquierda;
        fin;
        si derecha-libre entonces
        inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        apagate;
        fin;
        repetir 3 veces
        inicio
        gira-izquierda;
        fin;
        fin;
        fin;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        apagate;
        fin;
        avanza;
        fin;

    fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
    caminar;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
