iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa