iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion lago como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces apagate;
        fin;
        gira-derecha;
        si frente-libre entonces lago
        sino repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces lago;

    fin;
    inicia-ejecucion
        lago;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
