iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion vuelta como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
   mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
   avanza;
    fin;
    mientras frente-bloqueado y izquierda-libre hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
    mientras frente-bloqueado y izquierda-libre hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-bloqueado y derecha-libre hacer inicio
    derecha;
    fin;
    fin;




        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
