iniciar-programa
    inicia-ejecucion

    mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            si izquierda-libre entonces
                gira-izquierda;
            si derecha-libre entonces
                repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
            avanza;
        fin;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
