iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
    si derecha-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
