iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
    si frente-libre entonces
        avanza;
        si izquierda-libre y no-junto-a-zumbador entonces
          gira-izquierda;
        si derecha-libre entonces
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;



    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
