iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
inicia-ejecucion


 mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio

     mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;

        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;

            si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces gira-izquierda;

         si frente-bloqueado y derecha-libre entonces gira-derecha;


     mientras junto-a-zumbador hacer inicio mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;  apagate;
     fin;

  fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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