iniciar-programa
    inicia-ejecucion

    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    si frente-bloqueado entonces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    si izquierda-libre entonces inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    fin;


    si junto-a-zumbador entonces inicio
    apagate;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
