iniciar-programa
 inicia-ejecucion
 mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
 mientras frente-libre hacer
 avanza;
 si derecha-bloqueada entonces
 gira-izquierda
 sino
 repetir 3 veces
 gira-izquierda;
 fin;
 apagate;
 termina-ejecucion
finalizar-programa
