iniciar-programa
    define-nueva-instruccion busca-camino como inicio
    gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    apagate;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin
    sino inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;                     
        si frente-bloqueado entonces inicio
        busca-camino;
        fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        apagate;
        fin;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
