iniciar-programa
   define-nueva-instruccion orientar como inicio
     si frente-bloqueado entonces inicio
       si izquierda-libre entonces inicio
   gira-izquierda;
   fin
   sino inicio
   repetir 3 veces inicio
   gira-izquierda;
   fin;
   fin;
   fin;
   fin;
inicia-ejecucion
   mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
   orientar;
   avanza;
   fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
