iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        si derecha-libre entonces gira-derecha;
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces apagate;
        fin;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
