iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
     mientras no-junto-a-zumbador  hacer inicio
        si frente-libre entonces  inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
            fin sino inicio
                gira-derecha;
            fin;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
