iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si izquierda-libre  entonces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        si derecha-libre  entonces inicio
            repetir 3 veces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
