iniciar-programa
    define-nueva-instruccion choque como inicio
        mientras frente-bloqueado y derecha-bloqueada hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion no-choque como inicio
        mientras frente-bloqueado y izquierda-bloqueada hacer inicio
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orientate como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            choque;
            no-choque;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion corre como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            orientate;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                apagate;
            fin;    
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    corre;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
