iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
repetir n veces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion orientar como inicio
si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
gira(1);
fin;
si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
gira(3)
fin;
fin;

define-nueva-instruccion morpheus como inicio
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
avanza;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
apagate;
fin;
orientar;
morpheus;
fin;






    inicia-ejecucion
    morpheus;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
