iniciar-programa
 define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
      repetir 3 veces inicio
         gira-izquierda;
      fin;
   fin;

      define-nueva-instruccion ajusta como inicio
          si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
          fin
          sino  inicio
            gira-derecha;
          fin;
        fin;

       define-nueva-instruccion camina como inicio
          si frente-bloqueado entonces inicio
             ajusta;
          fin
          sino inicio
            avanza;
          fin;
      fin;




inicia-ejecucion
         mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
           camina;
        fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
