iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion camina como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
apagate;
fin
sino
inicio
gira(1);
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
camina;
fin
sino
inicio
gira(2);
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
camina
fin
sino
inicio
gira(1);
avanza;
camina;
fin;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    camina;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
