
iniciar-programa
inicia-ejecucion
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
si frente-bloqueado y derecha-libre y izquierda-bloqueada entonces inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
si frente-bloqueado y izquierda-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa
