iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces
        gira-izquierda;
    si frente-bloqueado y derecha-libre entonces
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces
        apagate;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
