iniciar-programa
define-nueva-instruccion toma como
inicio     
        avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
        coge-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion entra como
inicio
    mientras izquierda-bloqueada hacer
        avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer
        gira-izquierda;
        avanza;
    mientras izquierda-bloqueada hacer
        avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
        gira-izquierda;
        avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer
        gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
        avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer
        gira-izquierda;
     fin;

define-nueva-instruccion deja como
inicio
    deja-zumbador;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
    gira-izquierda;
    si frente-bloqueado entonces
    apagate
    sino
    avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
    deja-zumbador;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
    gira-izquierda;
    si frente-bloqueado entonces
    apagate
    sino
    avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;

fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
        toma;
        entra;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        deja;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

