iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como inicio
gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion vuelta como inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion regresa como inicio
mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
derecha;
avanza;
derecha;
mientras frente-libre hacer avanza;
oeste;
mientras frente-libre hacer avanza;
vuelta;
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
avanza;
apagate;
fin;
define-nueva-instruccion comienza como inicio
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
deja-zumbador;
avanza;
si frente-bloqueado y orientado-al-norte y derecha-bloqueada entonces inicio
si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
sur;
mientras frente-libre hacer avanza;
norte;
regresa;
fin;
si frente-bloqueado y orientado-al-sur y izquierda-bloqueada entonces inicio
si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
norte;
regresa;
fin;

si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
deja-zumbador;
gira-izquierda;
comienza;
fin;
si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
derecha;
avanza;
deja-zumbador;
derecha;
comienza;
fin;

fin;
si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
avanza;
comienza;
fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    este;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
vuelta;
    avanza;
    derecha;
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    derecha;
    avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    vuelta;
    comienza;
          termina-ejecucion
finalizar-programa

