iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion esparce como
inicio
mientras frente-libre hacer
inicio
deja-zumbador;
avanza;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
deja-zumbador;
mientras frente-libre hacer
avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
     avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer
    avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
        inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    esparce;
    mientras no-orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
    avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    fin;
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada hacer
    avanza;
  gira-derecha;
  avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces
    inicio
    gira-derecha;
    mientras derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada hacer
    inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
    fin;
apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa 