iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer inicio
        gira(1);
    fin;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
    mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
        avanza;
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira(1);
            avanza;
        fin;
    fin;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                fin;
                avanza;
            fin;
            gira(3);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira(3);
            fin;
         fin;
         si frente-bloqueado entonces inicio
             gira(3);
             mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
                 avanza;
                 si izquierda-libre entonces inicio
                 gira(1);
                 avanza;
                 gira(1);
                 si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 fin
                 sino inicio
                 mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                 deja-zumbador;
                 fin;
                 apagate;
                 fin;
              fin;
          fin;
     fin;
     fin;
     fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa