iniciar-programa
    define-nueva-instruccion ciclo como inicio
     mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
     deja-zumbador;
     fin;
     repetir 2 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
      mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
     fin;
     deja-zumbador;
     si izquierda-libre entonces inicio
     gira-izquierda;
     avanza;
     fin;
     gira-izquierda;
     fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    repetir 2 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    repetir 3 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer inicio
    avanza;
    fin;
    repetir 3 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    repetir 3 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
    fin;
     gira-izquierda;
     gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer
    ciclo;
    gira-izquierda;
     mientras derecha-bloqueada hacer inicio
    avanza;
    fin;
    repetir 3 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa