iniciar-programa
    inicia-ejecucion
        si orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
    si orientado-al-norte entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    si derecha-libre entonces
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    deja-zumbador;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    deja-zumbador;
    fin;
    si derecha-libre entonces inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    deja-zumbador;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    si izquierda-libre entonces gira-izquierda sino
        apagate;
        avanza;
        gira-izquierda;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa


