iniciar-programa
define-nueva-instruccion entrada como
inicio
     mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
     inicio

     avanza;
    repetir 99 veces
    coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion rellena como
    mientras orientado-al-norte hacer
    inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
    sino
    si frente-libre entonces avanza
    sino
    inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
    si derecha-bloqueada entonces apagate
    sino
    inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion reinicia como
    inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;

    inicia-ejecucion
    entrada;
    mientras orientado-al-norte y frente-libre hacer
    inicio
    rellena;
    reinicia;
    fin;





        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
