iniciar-programa
define-nueva-instruccion giraderecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mediavuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mediavuelta;
    mientras izquierda-libre hacer
    inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mediavuelta;
    fin;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    fin;
    mediavuelta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
