iniciar-programa
    inicia-ejecucion
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
     avanza;
     repetir 90 veces
     coge-zumbador;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
     avanza;
     mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
      gira-izquierda;      gira-izquierda;    gira-izquierda;
      avanza;
        repetir 15 veces
      inicio
     mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;

      mientras frente-libre hacer
      inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces  deja-zumbador;
      avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces  deja-zumbador;
      fin;

        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras  no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;





        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
