iniciar-programa
define-nueva-instruccion barrido como
inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces apagate;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    deja-zumbador;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza
    sino apagate;
    gira-izquierda;
    barrido;

fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    deja-zumbador;
                  gira-izquierda;
                  gira-izquierda;
                  mientras frente-libre hacer avanza;
                  repetir 3 veces gira-izquierda;
                  mientras frente-libre hacer avanza;


    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
   mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
       barrido;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
