iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer
    inicio
    si frente-libre entonces
    avanza;
    si frente-bloqueado entonces
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
    inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces
    avanza;
    si frente-bloqueado entonces
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    si izquierda-bloqueada entonces
    inicio
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    apagate;
    fin;
    si izquierda-libre entonces
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre y junto-a-zumbador entonces
    avanza;
    fin;
    fin;

    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
