iniciar-programa
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
            mientras izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada hacer inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            apagate;
        fin;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;            
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
