iniciar-programa
    define-nueva-instruccion deja-zanahorias como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    media-vuelta;
    avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    media-vuelta;
    mientras derecha-libre hacer
    inicio
        deja-zanahorias;
        media-vuelta;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin
        sino gira-izquierda;
    fin;
    deja-zanahorias;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
