iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    si orientado-al-este entonces avanza;
    si orientado-al-norte entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    si orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    si derecha-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras orientado-al-norte hacer inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-bloqueado entonces deja-zumbador;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    si izquierda-libre entonces inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
