 iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sembrando como inicio
mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras frente-bloqueado hacer repetir 2 veces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
 gira-derecha;
    avanza;
 gira-derecha;
    fin;
inicia-ejecucion
    si orientado-al-norte entonces gira-derecha;
    si orientado-al-sur entonces gira-derecha;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras frente-bloqueado hacer repetir 2 veces gira-izquierda;


   si frente-bloqueado entonces gira-derecha;
mientras frente-libre y izquierda-libre hacer
sembrando;
 mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras frente-bloqueado hacer repetir 2 veces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa