iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion columna como
inicio
mientras frente-libre hacer
inicio
deja-zumbador;
avanza;
fin;
deja-zumbador;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
avanza;
gira-derecha;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras frente-bloqueado y izquierda-libre hacer
    inicio
    mientras frente-bloqueado y izquierda-libre hacer inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    columna;
    fin;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;

    termina-ejecucion
finalizar-programa
