iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion regresa como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    regresa;
    avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-derecha;
    avanza;
    gira-derecha;
    si frente-libre entonces inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
    regresa;
        mientras frente-libre y derecha-libre hacer inicio
                mientras orientado-al-norte y frente-libre hacer inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
    regresa;
    si orientado-al-sur entonces inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    fin;
      mientras orientado-al-norte y frente-libre hacer inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
    regresa;
    si orientado-al-sur entonces inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
            apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa