iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
repetir 3 veces gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
    mientras orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras orientado-al-oeste hacer
    repetir 2 veces gira-derecha;
    mientras orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
         deja-zumbador;
         avanza;
      fin;
      deja-zumbador;
      repetir 2 veces gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      si izquierda-libre entonces inicio
         gira-izquierda;
         avanza;
         gira-izquierda;
      fin;
      fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
