iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-d como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion siembra como
    inicio
    mientras frente-libre hacer
        inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        fin;
    si frente-bloqueado entonces
        inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    si izquierda-libre entonces
        inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
        si orientado-al-norte entonces gira-d;
        si orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
        si orientado-al-oeste entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    si orientado-al-este entonces avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-d;
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    si derecha-libre entonces
        inicio
        gira-d;
        avanza;
        fin;
    gira-d;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer siembra;
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces
        inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        si derecha-libre entonces
            inicio
            gira-d;
            avanza;
            gira-d;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
