iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
repetir n veces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si orientado-al-sur entonces inicio
    gira(1);
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
    gira(2);
    fin;
    si orientado-al-norte entonces inicio
    gira(3);
    fin;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    gira(2);
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si derecha-libre entonces inicio
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    mientras frente-bloqueado hacer inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
    deja-zumbador;
    apagate;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    deja-zumbador;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa